Командитното дружество се образува с договор между две или повече лица за извършване търговска дейност под обща фирма, като един или повече от съдружниците са солидарно и неограничено отговорни за задълженията на дружеството, а останалите са отговорни до размера на уговорената вноска. При този вид търговско дружество имаме две категории съдружници – неограничено отговорни и ограничено отговорни. Неограничено отговорните не правят парични или имуществени вноски в дружеството, но участват в управлението на дружеството. От друга страна, ограничено отговорните съдружници са длъжни да направят парична или имуществена вноска в дружеството, но не участват в управлението му. Видът и размерът на паричната или имуществената вноска се определят в дружествения договор, като Търговският закон не предвижда никакви минимални изисквания спрямо нея.
Отношенията между съдружниците се уреждат в дружествен договор, който трябва да бъде съставен в писмена форма с нотариална заверка на подписите на съдружниците.
Фирмата на дружеството (търговското наименование) трябва да съдържа и обозначението "командитно дружество", или съкратено "КД", и името на поне един от неограничено отговорните съдружници. Името на ограничено отговорен съдружник не се вписва във фирмата, но ако това е станало, той се смята за неограничено отговорен по отношение на кредиторите на дружеството.
Управлението и представителството на дружеството се извършват от неограничено отговорните съдружници. Ограничено отговорният съдружник няма право на управление и не може да спира решенията на неограничено отговорните съдружници. Ако ограничено отговорният съдружник извършва сделки от името и за сметка на дружеството, без да е негов управител или пълномощник, той отговаря лично освен ако дружеството потвърди сделката.
Ограничено отговорният съдружник може да преглежда търговските книги на дружеството и да иска препис от годишния финансов отчет.